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Related Articles1、模塊化伺服機械手
伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現自動化上、下料系統的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置，可實現在X方向上機械手位置的整體調整。可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。
2、通用控制系統
以通用數控系統為標準，設計開發出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統具有回零、單動、手動（連續和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態下的功能需求。
3、系統安全保護
系統對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在指定區域內進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷；系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。
4、裝卸快捷，機械手節時節力
主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機械手最高運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高機床的加工效率。
5、安全穩定
自動化加工生產效率穩定，不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的，周轉，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業形象，為以后制造裝備的提升做好準備。
6、多樣的自動化選配裝置
多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。
7、合理的排刀結構
合理的排刀結構，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、 銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。
8、高精度主軸
高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經過多道熱處理和精細加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級防水環。
特殊配置可選用內置電主軸,XKNC-100G（Ф42規格）內置電機主軸規格主軸轉速6000rpm，采用油熱交換器冷卻，保證了主軸的高速高精度。適合于對精度、光潔度要求較高的工件加工，極大提高了生產效率。
9、多樣的自動夾具開閉及夾緊裝置選擇
機床標準配置為撥叉式夾緊機構，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調節簡單，夾頭更換方便，夾持快速穩定。可選配卡盤加緊方式，卡盤夾緊力強勁，精準，夾持范圍大。
10、100G
雙主軸數控排刀機床XKNC-100GS在XKNC-100G基礎上增加了8工位的刀塔、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座，可實現工序的自動交換及二序加工，配備自動送料機更可以實現全自動加工。既保持了我公司排刀車床剛性好、切削精度高的特點，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。
雙主軸數控排刀機床XKNC-100GS在XKNC-100G基礎上增加了8工位的刀塔、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座，可實現工序的自動交換及二序加工，配備自動送料機更可以實現全自動加工。既保持了我公司排刀車床剛性好、切削精度高的特點，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。
11、多邊形動力銑裝置
多邊形動力銑裝置可實現徑向的多邊形切削,大幅提高生產效率。
12、燕尾式特制刀具座底板
采用與20G機床同等規格尺寸設計，可使用20排刀系列標準刀座，增加排刀數量，實現最大可安裝刀具數量9把。
13、Y軸驅動動力刀具
為了增強機床加工功能，我公司開發出Y軸驅動動力刀具以增強機床的銑削功能，X向動力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為兩把，Y向動力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為三把，動力刀具沿Y軸方向進給，可以實現徑向面加工、孔加工，工件端面的切槽、銑削及異型輪廓加工等三軸聯動復合加工，并具備動力刀具剛性攻絲功能，（特配）真正實現了排刀車床的車銑復合加工。
14、高精度
采用北村特有的高精度主軸、高加速伺服電機及配合最新式的高速CNC控制系統，比以往更加縮短了工作時間。另外北村的傳統刮研技術及超精研磨工藝，確保了高精度高穩定性的使用狀態。作為標準規格的0.μm的NC指令，可以實現更加良好的錐度及圓角R的加工。
(一)100G技術參數Technical Parameters | ||
(1)機械本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
項目Item | 100G參數 100G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大回轉直徑Swing over bed | Ф320mm |
刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide | Ф160mm | |
最大加工直徑Max. machining diameter | Ф125mm | |
最大加工長度Max. machining length | 100mm | |
主軸Spindle | 主軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主軸通孔直徑Through hole diameter | Ф25mm | |
回轉速度變換Number of speed ranges | 無級Step-less | |
主軸中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快進速度Rapidly travel | X軸快進速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z軸快進速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程Stroke | X軸移動量X-axis travel | 320mm |
Z軸移動量Z-axis travel | 270mm | |
電機Motors | 主軸電機Spindle servo motor | 3.7/5.5 KW |
進給軸（X/Z）電機Feed servo motors | 1.2KW | |
其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 8KVA，AC200V±10%，50Hz |
機床尺寸（長×寬×高）Floor space | 約2300x1600x2300mm | |
機床重量Mass of machine | 約2300kg | |
（2）CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系統Control unit | FANUC 0i mate TD | |
控制軸數Controlled axis | 同時2軸（X/Z）、手動1軸 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
輸入方式Input system | MDI鍵入、絕對/增量編程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序記憶容量Part program storage length | 640M(256KB) | |
插補功能Interpolation function | 直線、圓弧、極坐標 | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小設定單位Minimum Setting | X:0.0001mm(直徑dia.) Z:0.0001mm | |
最小移動單位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削進給速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
刀具補償設定Tool offset | 64組64 Group | |
輔助機能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停頓時間Dwell time | 0～99999.999s | |
工進倍率Feed rate override | 0～150％ | |
快進倍率Rapid traverse override | F0、25、50、100％ | |
輸入輸出接口Input/Output interface | RS232C/Memory Card | |
顯示語言Display language | 中文、英語、日語Chinese、English、Japanese | |
（3）其它規格OTHER SPECIFICATIONS | ||
循環功能（G90,G92，G94）Canned cycles | 異常負荷檢出功能Unexpected disturbance torque detection | |
英制/公制轉換Inch/metric conversion | 圖形演示功能Graphic function | |
多重循環功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles | 可編程數據輸入（G10）Programmable data input | |
背景編輯Background editing | 恒表面切削速度控制Constant surface speed control | |
加工時間，加工數量表示Run hour and parts count display | 第二輔助功能（B代碼）G code system B | |
鉆孔固定循環（G80-G89）Canned cycles for drilling | 圖形對話輸入Conversational programming with graphic function | |
圓柱補償（G107）Cylindrical interpolation | 螺紋加工回退Threading retract | |
變螺距螺紋車削（G34）Thread Cutting | 顯示軟盤程序目錄Directory display of floppy cassette | |
宏指令Custom macro | 工件坐標系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation | |
*由于產品不斷更新，產品規格如有變化，恕不另行通知。 | ||
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications | ||
（二）BROTHER S500Z1加工中心CNC參數 | ||
項目Item | S500Z1 | |
CNC裝置形式CNC device form | CNC-C00 | |
移動量Mobility | X軸 X axis | 500mm |
Y軸 Y axis | 400mm | |
Z軸 Z axis | 300mm | |
工作臺面至主軸斷面的距離 | 180-480mm | |
工作臺Worktable | 工作臺面積Worktable area | 600×400mm |
最大載重量（均一載重） Maximum load weight (uniform load) | 250kg(300kg) | |
主軸spindle | 主軸轉數spindle speed | 10,000min-1規格:10-10,000min-1 16,000min-1規格（選配）:16-16,000min-1 |
10,000min-1高扭矩規格（選配）:10-10,000min-1 27,000min-1高扭矩規格（選配）:27-27,000min-1 | ||
攻絲加工時主軸最高速度 Maximum spindle speed in tapping | MAX6,000min-1 (27,000min-1規格 MAX8,000min-1) | |
主軸錐孔Spindle cone hole | 7/24BTNO.30 | |
BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle | 選項（16,000min-1、27,000min-1規格時不能選擇BT兩面拘束主軸） | |
中心出水CTS Central effluent CTS | 選項（27,000min-1規格時不能選擇CTS） | |
進給速度 feed speed | 快速進給速度XYZ軸rapid feed speed | 50×50×56m/min |
切削進給速度cutting feed rate | X,Y,Z軸：1-30,000mm/min | |
工具交換裝置Tool switching device | 刀柄型號Handle model | MAS-BT30 |
拉釘規格Nail specification | MAS-P30T-2 | |
刀具存儲數量Tool storage quantity | 14/21把 | |
刀具最大長度Maximum tool length | 250mm | |
刀具最大直徑Maximum tool diameter | 110mm | |
工具最大重量Maximum weight of tools | 3.0kg/把（總重量25kg/14把，總質量35kg/21把） | |
工具選擇方式Tool selection | 隨機就近Random near | |
工具交換時間Tools exchange time | Tool to Tool | 0.8sec |
Chip to Chip | 1.4sec | |
Cut to Cut | 1.2sec | |
馬達motor | 主軸馬達（10分/連續）Spindle motor (10 mins / continuous) | 10,000min-1規格:10.1/6.7KW 16,000min-1規格（選配）:7.4/4.9KW |
10,000min-1高扭矩規格（選配）:12.8/8.8KW 27,000min-1高扭矩規格（選配）:8.9/6.3KW | ||
進給軸電機Feed shaft motor | 1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z) | |
所要動力源The source of power | 電源electrical source | AC200V±10%.50/60Hz±1Hz |
電源容量（連續）Power capacity (continuous) | 10,000min-1規格:9.5KVA 16,000min-1規格（選配）:9.5KVA | |
10,000min-1高扭矩規格（選配）:10.4KVA 27,000min-1高扭矩規格（選配）:9.5KVA | ||
氣壓源 常用氣壓Barometric pressure in common use | 0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA) | |
氣壓源 所要流量Flow of pressure source | 45L/min(27,000min-1規格:115L/min) | |
機器尺寸Machine size | 機器高度Machine height | 2497mm |
所需占地面積（包括控制箱打開部分）Required area | 1,560×2，220mm[2,692mm] | |
機器重量（包括控制裝置防濺擋板）Machine weight | 2250kg | |
精度accuracy | 軸的雙向定位精度（ISO230-2：2008) | 0.006-0.020mm |
Bi-directional positioning accuracy of shaft | ||
軸的雙向重復定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft | <0.004mm | |
正面門規格Front door specification | 2扇門2 doors | |
標準附件Standard appendage | 地腳螺栓/4個、水平地腳/4個、防濺擋板（手動門2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans) | |
（三）COMAU機器人Racer 1.4 | ||
規 格Specification | 參 數 Parameters | |
控制軸數Control axis number | 6軸 | |
前端最大載重Front maximum load | 7kg | |
最大回轉半徑Maximum radius of rotation | 1650mm | |
一軸運動范圍（速度）First axis motion range (velocity) | +/-165°（220°/S） | |
二軸運動范圍（速度）Second axis motion range (velocity) | -85°/+155°（250°/S） | |
三軸運動范圍（速度）Third axis motion range (velocity) | 0°/-168°（300°/S） | |
四軸運動范圍（速度）Fourth axis motion range (velocity) | +/-210°（550°/S） | |
五軸運動范圍（速度）Fifth axis motion range (velocity) | +/-135°（550°/S） | |
六軸運動范圍（速度）Sixth axis motion range (velocity) | +/-2700°（600°/S） | |
重復定位精度Repeatable positioning accuracy | 0.05 | |
安全防護等級Safety protection grade | IP65 | |
伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現自動化上、下料系統的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置，可實現在X方向上機械手位置的整體調整。可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。
X軸導軌采用高品質鑄鐵，經淬火、磨 削、刮研處理，極度延長導軌面的梢度保持時間，達到機床精度長期稔定。
Z軸采用雙山型滑動導軌，真正滿足剛性要求高，加工范圍大的自動化加工。
高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經過多道熱處理和精細加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級防水環。
特殊配置可選用內置電主軸,XKNC-100G（Ф42規格）內置電機主軸規格主軸轉速6000rpm，采用油熱交換器冷卻，保證了主軸的高速高精度。適合于對精度、光潔度要求較高的工件加工，極大提高了生產效率。
合理的排刀結構，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、 銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。
以通用數控系統為標準，設計開發出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統具有回零、單動、手動（連續和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態下的功能需求。
系統對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在指定區域內進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷；系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。
自動化加工生產效率穩定，不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的，周轉，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業形象，為以后制造裝備的提升做好準備。
多層料庫
矩陣儲料器
圓盤儲料器
振動料盤
上/下料裝置
相位檢測裝置
寬幅零傳裝置
多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。
撥叉式夾緊機構
動力卡盤
氣動回轉缸
S型強力彈簧夾頭夾緊方式
液壓回轉缸
采用與20G機床同等規格尺寸設計，可使用20排刀系列標準刀座，增加排刀數量，實現最大可安裝刀具數量9把。
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